就在关外的战斗连场打响的时候，关内的京畿一带仍旧是一副太平安定的模样。

早春二月，返青的冬小麦让略显荒芜的北方原野上呈现出了勃勃地生机，田地里随处可见农人的身影，农户们正在给自家的庄稼锄草浇水施肥，以求夏粮能有个好的收成。

春耕不肯忙，秋后脸饿黄。

老祖宗传下来的古谚字字句句都透着对生活的深切感悟。

此时朱由检乘坐的马车正在驶往军器监的路上，王承恩弯腰侍立在不断摇晃地车厢一角，不是偷眼看一下靠着软塌闭目养神的皇帝。

自从昨日接到四轮马车已经试制成功的消息后，朱由检便迫不及待的想亲眼目睹一下这种划时代交通工具的真容。

马车虽然很早以前便在中国诞生，并且很快成为了主要的交通运输工具，但由于种种原因和条件的限制，奔驰在这片广袤土地上的一直是两轮马车。

四轮马车直到清末才由西方传入中国境内，但还没等国人使用多久，随着汽车的诞生很快就被淘汰掉了。

相较于四轮马车，两轮马车有着很明显的几个缺点和劣势。

首先，两轮马车的负载量很小。

由于与地面接触只有两个轮子，马车载重量太大就会增大压强，导致路面车辙更深，一旦马车陷入较深的车辙当中，要是再想把马车拖出来可就相当费时费力了。

其次，马车的负载部分全部压在牲畜上，加大了牲畜的负担，使得拉车的牛马等牲畜无法全力拉车。

其三，车辆行驶极不稳定。

由于无法要求牲畜的身高和轮子处于同一平面上，所以车子始终是倾斜的，导致车厢中的人和货物摆放也倾斜。

而拉车的牛马等牲畜在发力奔跑时，四条腿来回摆动，它们的背脊始终处于一上一下的振动状态，因此车厢也被迫一起一付，导致车厢里的货物不稳。

其四，每当路途当中需要停车歇息时，必须拿个东西放在前面扛着车辕，以便把动物卸下来休息。

这在平时也可能就是在车上多放木架等支撑物，这些粗老笨重的物事肯定会占用不小的空间，从而使得载人和装货的数量大大减少。

两轮马车的最大问题便是马车的转向问题。

这个旷世之难在中国几千年的历史上始终没有得到妥善的解决。

在想到改进两轮马车之后，朱由检费劲脑力冥思苦想后世时所学的知识，终于在一个难以入眠的深夜中想起了曾经看过的一篇文章。

这篇短文中提到了四轮马车和两轮马车的最关键的问题：转向系统。

虽然文中并没有给出具体的实物和制作流程，但却提到了解决这个难题的思路。

四轮车前两个轮子是装在一个车架上的，而后两个轮子则是装在另一个车架上，后面的车架架在前面个车架上，中间由一根立轴连接。

所谓的四轮车实际上是两个两轮车的组合。

这就是著名的四轮车转向问题。

大明并不缺少能工巧匠，他们缺少的只是一种思路和创意。